Робототехники
из Университета Калифорнии в Беркли разработали нового робота,
способного очень точно работать с различными мягкими, легкими, бьющимися
предметами. По словам ученых, робот без проблем может расстелить
скатерть на столе, заправить кровать или уложить полотенца в стопку.
На первый взгляд, инноваций тут не так уж много. Однако это не так.
Сейчас почти все существующие промышленные и домашние роботы могут
работать только с твердыми и ровными предметами. А вот
взаимодействовать, например, с мягким полотенцем, которое мнется, теряет
форму и может состоять из различных тканей, значительно сложнее.
Технически, робот может работать с любыми деформирующимися объектами,
хотя его конечности не оснащены сенсорами и робот не может ощутить
поверхность «наощупь». Секрет машины кроется в ее управляющем алгоритме,
который как бы моделирует тактильные ощущения. Кроме того, робот
обладает очень хорошим зрением, которое позволяет ему идеально ровно
укладывать предметы, с которыми он работает.
По словам инженеров, перед тем, как представить эту машину, им
пришлось решить с десяток различных инженерных задач и создать столько
же новых робототехнических алгоритмов.
По материалам http://www.popsci.com/ |