Воскресенье, 28.04.2024, 14:27
Приветствую Вас Гость | Регистрация | Вход

Hi-Tech - смартфоны, планшеты, роботы, технологии.

Поделиться
Меню сайта
Твит лента
Download the news of the informer...
Категории раздела
Бессмертие [18]
Воскрешение людей [0]
Дом [5]
Здоровье [32]
Интернет [4]
Компьютеры [12]
Нанотехнологии [17]
Омоложение организма [15]
Наука/Образование [2]
робототехника [18]
Спорт [0]
Космос [2]
Киборгизация [11]
Туризм/Путешествия [0]
Увлечения / Хобби [0]
Юмор [0]
Непознанное [4]
Тематические статьи [64]
Форма входа

Поиск

Каталог статей

Главная » Статьи » робототехника
Японцы показали новое поколение робота-медбрата
По информации сайта Plastic Pals, коммерческая версия «Рибы» должна быть готова к 2015 году и будет продаваться за 6 миллионов иен ($77 тысяч или 2 170 000 рублей) (фото RIKEN).
Главное отличие второй версии робота от первой – машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. А главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный. Первый экземпляр медведроида RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), который стал преемником андроида RI-MAN, японский институт RIKEN и компания Tokai Rubber Industries (TRI) явили миру в августе 2009 года. Мы подробно рассказывали об этом. Новая версия RIBA -II, несмотря на кажущуюся идентичность, обладает целым рядом отличий. Так, «Риба» стал ниже на 3 см (теперь его рост – 137 см, ширина – 82, глубина – 103 см) и потяжелел со 180 до 230 кг.
Заряда никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстрация RIKEN).
Руки по-прежнему имеют по семь степеней свободы каждая, но голова получила три степени взамен одной. Плюс есть две «свободы» в талии и три – в мобильной платформе. Итого робот обладает 22 степенями (немало, но и немного; например, у гуманоида ASIMO 34 «свободы»).
Робот ездит благодаря четырём электродвигателям, приводящим четыре всенаправленных колеса (иллюстрация RIKEN).
Отныне RIBA наделён новым механизмом с системой противовесов, который сделал робота более гибким в суставах (для наклона к полу и действий на этом уровне) и увеличил грузоподъёмность на 30%. «Медведь» первого поколения поднимал на руках человека весом до 61 кг, вторая генерация тягает до 80 кило.
По примерным подсчётам, на подъём 80-килограммового тела с пола роботу требуется вечность (фото RIKEN).
Разработчики говорят, что медсёстрам приходится перекладывать пациентов с инвалидной коляски на кровать и обратно по 40 раз в день. Робот не сможет заменить санитарок, но в состоянии помочь им в качестве деликатного подъёмника.
Управлять «Рибой» медик может, беря робота под локоток, – трогая и передвигая машину за её руки, на которых (а также на предплечьях) размещены недавно разработанные гибкие резиновые датчики SR (Smart Rubber). Причём один такой тактильный сенсор скрыт на груди медведроида, а на спине у него действует чувствительный к прикосновениям дисплей. Кроме того, RIBA–II понимает голосовые команды.
На снимках вверху – неприкрытые SR-датчики на груди и руке «Рибы». По сути это два слоя напечатанных электродов и проводков, разделённых слоем резинового диэлектрика. Ниже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. Они называются «Power assist springs» (фото RIKEN).
RIKEN и компания TRI объявили, что благодаря «второй Рибе» ещё на шаг приблизились к своей цели – предоставлению высококачественной медицинской помощи пожилому населению Японии, численность которого приблизилась к отметке 5,5 миллиона человек.
Следует заметить, у «Рибы» есть конкурент в США. Что характерно, он тоже в некотором роде медведь, ведь робот зовётся BEAR. Этот проект, изначально заточенный под военных, в настоящий момент собирает пожертвования на своё развитие. http://www.membrana.ru/particle/16540
Категория: робототехника | Добавил: beautylife (26.11.2011)
Просмотров: 1202 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Copyright MyCorp © 2024
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz