Пользуясь несколько месяцев роботом-пылесосом, можно с уверенностью утверждать, что это такая же необходимая вещь в доме, как и стиральная машинка. Как и ко всему хорошему, к пылесосу-роботу, привыкаешь очень быстро, и в определенный момент начинаешь понимать, что без него уже нельзя. Однако, не все модели автоматических пылесосов так хороши и удобны. Более того, в некоторых условиях совсем немногие модели роботов могут конкурировать с обычным пылесосом.
К сожалению, в сети не все могут найти реально полезные советы, которые помогли бы ответить на вопросы, возникающие у человека, впервые сталкивающегося со столь необычной техникой. В основном, все пишут о банальных вещах, которые и так понятны, или делятся своими впечатлениями о том, как робот пылесос обошел ножку стула или собрал пыль, специально накопленную за диваном. А вот о том, на что необходимо обратить внимание, чтобы получить непросто любопытную игрушку, а настоящего домашнего помощника, который взял бы на себя ежедневную уборку, и, при этом, не отвлекал от ваших повседневных дел, никто не говорит. В этом обзоре я попытаюсь устранить этот недостаток, и на примере одной из последних моделей роботов-пылесосов, расскажу о том, каким должен быть полностью автоматический робот пылесос.
Покупать или нет?
Итак, прежде чем начать разбираться в особенностях современных моделей роботизированных пылесосов, необходимо понять, готовы ли вы к его появлению в доме? Не удивляйтесь, в отличие от традиционного пылесоса, робот пылесос подходит не всем. Робот подходит только тем, кто понимает что такое порядок и частота. Если же вам ближе состояние беспорядка, в том числе и творческого, то пылесос робот вам не поможет, а только усугубит его. Помните – робот-пылесос не наведет порядок за вас, но он окажет неоценимую помощь в поддержании порядка. Кроме этого, нельзя не учесть и некоторые объективные причины, по которым не получится использовать этот пылесос. Например, известно, что роботы не любят разбросанные на полу вещи и провода, и могут запутаться в ковровых покрытиях со слишком длинным ворсом.
Что нужно знать при выборе робота пылесоса?
Для начала нужно определиться с брендом. Несмотря на обилие разнообразных марок и моделей автоматических пылесосов, представленных на украинском рынке, условно всех их можно поделить на пылесосы iRobot, а на все остальные, к которым я отношу китайские или корейские модели, зачастую представляющие собой модели сделанные по образу и подобию старой линейки пылесосов iRobot.
Я не хочу сказать, что это плохие модели. Они по-своему интересны, и обладают более чем доступной ценой, что для многих из нас является куда более важным критерием выбора, чем те преимущества, которые дают нам новые модели iRobot.
Самое большое заблуждение относительно пылесосов роботов заключается в том, что они способны мыслить, формировать карту помещения и запоминать расположение мебели и предметов. На самом деле современный робот-пылесос обладает куда более скромными возможностями. Он сочетает в себе два устройства: пылесос и робот, а точнее сказать некий контроллер, который анализирует информацию с многочисленных датчиков, и, в зависимости от полученных данных, выбирает направление и скорость движения.
Подавляющее большинство моделей роботов пылесосов обладает типичным набором датчиков, куда входят ИК- датчики, расположенные в переднем бампере, с помощью которых определяется приближение к предметам, ИК- датчики, расположенные в нижней части, используемые для определения перепада высоты, и механические датчики в переднем бампере, благодаря которым определяется столкновение с объектом, и меняется направление движения. Продвинутые модели имеют дополнительный ультразвуковой датчик, с помощь которого определяется расстояние до объекта. Благодаря этому, робот пылесос снижает скорость движения и аккуратно идет в сторону объекта до мягкого соприкосновения с ним. Далее он меняет направление движения. Модели для сухой уборки компании iRobot обладают датчиками определяющими уровень загрязненности места и вращения переднего колеса. Сочетание всех этих датчиков с различными алгоритмами движения (по периметру, по спирали, вокруг ножек столов и стульев, и по диагонали) позволяют достаточно эффективно перемещаться в периметре.
Вторая составляющая любого робота пылесоса отвечает, собственно, за уборку. В отличие от традиционного пылесоса, робот пылесос имеет куда меньшую мощность всасывания, достаточную для уборки пыли, которая собирается в специальном отсеке мусорного контейнера. Крупный мусор собирается двумя щетками в отдельный отсек мусорного контейнера. Кроме этого, автоматический пылесос оборудован боковой щеткой, которая используется для уборки в углах, вдоль плинтусов и вокруг ножек.
Несмотря на кажущуюся простоту, от конструкции этой части робота зависит не только качество уборки, но и удобство ухода за ним. Большинство китайских и корейских пылесосов используют не очень удобные для чистки контейнеры и простые щетки, на которые запросто наматываются волосы, нитки или шерсть животных. В более продвинутых моделях iRobot Roomba используется специальная конструкция щеток, благодаря которой волосы наматываются не так активно и легко удаляются с помощью специальных аксессуаров.
Эффективность уборки.
Эффективность уборки зависит от многих параметров, и в частности, от емкости используемого аккумулятора. Чем дольше может работать робот-пылесос, тем выше качество уборки. Как показывает опыт, для уборки квартиры площадью 50-60м2, достаточно двух часов. Большинство китайских и корейских пылесосов имеют аккумулятор, емкости которого хватает на час, что ограничивает использование пылесоса в полностью автоматическом режиме. С таким пылесосом, вам придется ставить его на зарядку после уборки каждой комнаты. В результате, уборка квартиры затянется на весь день, а это уже мало кому понравится. Некоторые модели пылесосов комплектуются, так называемыми, зарядными станциями, благодаря которым робот может самостоятельно парковаться на зарядку. Роботы пылесосы компании iRobot в основном имеют аккумулятор ёмкостью 3000 mAh, что позволяет им очистить площадь от 80 до 140 кв м за два часа (в зависимости от модели). Также можно приобрести усиленный аккумулятор на 3500 mAh, что позволит роботу пылесосу Roomba очистить большую площадь на одном заряде.
Как разделить квартиру на зоны?
Для увеличения эффективности уборки необходимо разделить помещение на зоны, чтобы робот знал, где он уже убирал, а где нет.
Существует несколько способов, например, можно просто закрыть дверь в комнату, в которой работает робот-пылесос. Этот способ можно использовать с младшими моделями iRobot, которые умеют оценить площадь комнаты и определить время уборки. В отличие от iRobot, китайские и корейские модели не умеют этого делать. Вместо этого они используют два алгоритма уборки: до тех пор, пока не разрядится аккумулятор или уборка в течение 30 минут. Последний алгоритм подходит для ручного зонирования, но только для маленьких помещений, площадью 10-15м2.
Для ограничения можно использовать и дополнительные аксессуары, получившие название виртуальная стена. Это устройство создает с помощью ИК- луча "стену", наткнувшись на которую, робот-пылесос повернет в обратную сторону.
Какой бы способ ручного ограничения вы не использовали, все они требуют вашего непосредственного участия. Если же нужно зонировать квартиру так, чтобы пылесос последовательно убирал комнату за комнатой без вашего участия, то необходимо использовать устройства, представляющие собой комбинацию виртуальной стены и маяка (Lighthouse). В отличие от обычной виртуальной стены, которой комплектуются даже самые недорогие модели китайских роботов пылесосов, маяк Lighthouse блокирует выход из комнаты до тех пор, пока помещение не будет полностью убрано. Далее он переводит пылесос в следующее помещение и "закрывает" вход в убранное помещение. Помимо луча ограничивающего проход робота, маяк имеет еще два луча расположенных под углом 45 градусов от центральной оси маячка. С помощью этих лучей происходит захват пылесоса для проведения его через дверь. Один луч отвечает за выход робота-пылесоса, а второй за его вход в помещение. Робот пылесос четко различает эти два луча.
Каждый из маяков имеет свой уникальный идентификатор, и "общается" с пылесосом по радиоканалу, что позволит роботу понимать, где он находится в данный момент, и найти дорогу назад к зарядной станции. Кроме этого, важно отметить, что маяки включаются автоматически, как только робот пылесос начнет работу.
Виртуальные стены с функцией Lighthouse комплектуются с моделям роботов пылесосов iRobot Roomba 570 (57101), iRobot Roomba 580 (58101), iRobot Roomba 610 (61101), iRobot Roomba 625, iRobot Roomba 770, iRobot Roomba 780.
Работа по расписанию.
Для реализации автоматической уборки помещения без вашего участия, необходимо иметь возможность программирования времени включения пылесоса. Этой возможностью обладают практически все китайские и корейские модели роботов пылесосов, правда, работает она далеко не везде и не всегда. В пылесосах iRobot возможность программирования времени включения пылесоса отдельно по каждому дню недели, реализована только в топовых моделях и некоторых моделях среднего уровня. (начиная с Roomba 550 и выше).
Что выбрать?
Итак, каким должен быть робот пылесос для автоматической уборки помещения? Во-первых, это должна быть модель с аккумулятором большой емкости, укомплектованная зарядной станцией с возможностью автоматической парковки, имеющая возможность корректного программирования времени включения и использующая специальные аксессуары для автоматического зонирования помещения и координации движения. Во-вторых, было бы неплохо, если бы роботизированный пылесос обладал максимальным числом разнообразных датчиков, в том числе и датчиком сильного загрязнения, имел продуманную конструкцию, позволяющую не только быстро и легко почистить основные элементы, но и произвести их замену в домашних условиях. Сегодня, этим требованиям соответствуют только пылесосы роботы американской компании iRobot средней и старшей серии, начиная с iRobot 550. Эта модель имеет все, что необходимо для решения поставленной задачи, включая две виртуальные стены-маяки. При этом стоит эта модель порядка 4400-5000 грн, что для многих может стать серьезным ограничением.
Особенности работы в полностью автоматическом режиме.
Возможно, читая обзор, вы уже забыли, что же такое полностью автоматический режим работы пылесоса. Если это так, то напомню, что под полностью автоматической уборкой всей квартиры я понимаю работу автоматического пылесоса без моего участия, или с моим минимальным участием. При этом он должен качественно убирать каждую комнату, ванную, холл и гардеробную. Добиться этого можно только при использовании нескольких маяков. Расположение маяков и определение зон, зависят от планировки каждой конкретной квартиры и расстановки мебели. В моем случае достаточно было двух маяков, которые идут в комплекте iRobot Roomba 560. Если вам необходимы дополнительные маяки, то вы всегда сможете купить их.
Использование в маяке двух координирующих лучей, накладывает определенные условия на расположение маяка в дверном проеме. Так, например, его нельзя ставить в нишу рядом с дверью или сбоку от дверной коробки. Это перекроет один или оба луча. Кроме этого, стоит обратить внимание на то, с какой стороны установить маяк. Так, если дверь расположена не по центру стены, то маяк нужно устанавливать по той стороне, которая ближе к короткой части стены. Это позволит лучам, направляющим робот пылесос, перекрыть большую часть комнаты и быстрее направить пылесос к двери.
На каждой виртуальной стене необходимо аккуратно выставить длину блокирующего луча. Помните, что луч имеет конусообразную форму, поэтому при слишком большой длине, часть стены возле двери будет неубранной. Важно помнить, что если вы будете использовать дополнительные виртуальные стены для ограничения движения робота, то стоит располагать их лучом от маяка, иначе пылесос может запутаться в двух лучах.
Для того, чтобы робот-пылесос iRobot Roomba 560 качественно убрал все помещения, достаточно просто нажать кнопку "Clean" и пойти, например, в кино. На уборку 60-80 м2 квартиры ему потребуется от полутора до двух часов. Когда вы вернетесь домой, то обнаружите идеально убранный пол, в том числе и ковровые покрытия. Сам же робот-пылесос будет ждать вас на своем месте на зарядной станции. При желании вы можете воспользоваться встроенным планировщиком, который позволяет создать расписание работы на каждый из семи дней недели. В этом случае вам вообще не придется нажимать кнопку CLEAN. Пылесос Roomba 560 сам начнет работу в установленное время, а по завершении вернется на зарядную станцию. Возврат на зарядную станцию возможен в двух случаях: если робот пылесос закончил уборку и если разрядился аккумулятор. Робот пылесос вернётся на зарядную станцию также только в том случае, если он был запущен с базы, а не с середины комнаты.
Может ли роботизированный пылесос заблудиться и не найти зарядную станцию? Да, но обычно это связано с какими-нибудь внешними факторами. Например, в процессе уборки робот-пылесос просто закроет дверь, или вы расположите дополнительную виртуальную стену так, что ее луч будет пересекаться с лучем от маяка, что не позволит роботу проехать в дверь. Кроме этого, проблема поиска зарядной станции может быть вызвана большим количеством мебели и других предметов, усложняющих траекторию движения пылесоса. В результате, пылесос-робот может так долго ездить между этими предметами, что в результате аккумулятор просто разрядится. В этом случае необходимо выбрать расположение зарядной станции так, чтобы пылесос мог быстро увидеть ее.
Если робот не нашел зарядную станцию, то просто поднесите его к ней на расстоянии одного метра и нажмите кнопку DOCK, что активирует процесс парковки.
Многих интересует вопрос, может ли iRobot Roomba 560 возвращаться к процессу уборки после полной зарядки аккумулятора. К сожалению, эта и все другие модели rкомпании iRobot не умеют возвращаться к уборке после заряда аккумулятора. Это умеет делать робот пылесос производства Karcher, модель Robo Cleaner RC 3000.
Какие проблемы могут возникнуть с роботом-пылесосом?
Основная проблема, которая происходит с роботами пылесосами, заключается в том, что мы очень быстро забываем о том, что за ним нужно ухаживать. Как минимум, раз в две-три уборки нужно вычищать мусорный контейнер. Чуть реже нужно чистить щетки, сенсор загрязненности и переднее колесо. Если этого не сделать, то рано или поздно эффективность уборки снизится, а сам пылесос начинает ездить как ненормальный. Вы это сразу поймете. Это, наверное, все, что может происходить с вашим роботом.
Заключение
Итак, рассмотрев все особенности современного робота пылесоса, мне хотелось бы надеяться, что время, потрачено не зря, и теперь вы сможете самостоятельно определиться с выбором пылесоса-робота. Стоит помнить, что модель робота пылесоса, о которой я упоминал выше, является уже устаревшей, и сегодня ей на смену приходит новое поколение, еще более умных роботов, которые, вроде как, должны обеспечить еще более качественную уборку. Пока я не могу говорить о том, насколько она удобна в режиме полностью автоматической уборки квартиры, но надеюсь уже скоро смогу поделиться с вами собственными впечатлениями от новой серии роботов-пылесосов iRobot Roomba.
