Компания Boston Dynamics представила блок интересных новостей в
области робототехники. Вероятно, наиболее важной новостью стало
объявление агентством DARPA программы "Вызов Робототехникам” (Robotics
Challenge**). В рамках этой программы, Boston Dynamics построит роботов
для соревнующихся команд по разработке программного обеспечения для
роботов. DARPA
отметила, что программа не ограничивается только двуногими
человекоподобными роботами. Но кажется неизбежным, что большинство
конкурирующих роботов будет иметь человекоподобный вид. Вот какие
предлагаются роботам пройти испытания. 1. Управление автомобилем.
Робот должен сесть в автомобиль и управлять им, используя стандартные
средства управления автомобилем (зажигание, педали газа, тормоза,
рулевое управление) и, окончив поездку, выйти из автомобиля. 2. Путешествие по пересечённой местности.
Местность будет изменяться от гладкой, до неровной, с участками рыхлой
почвы и камней, с подъёмами и спусками. Местность будет включать
препятствия и канавы, которые робот должен обходить. 3. Удаление предметов, блокирующих вход в помещение.
Робот должен убрать предметы, общей массой 5 кг, блокирующие вход в помещение. На
удивление, большинство человекоподобных роботов слабы по этой части. Но
некоторые модели уже способны поднять груз массой более 23 кг. А что
может быть труднее, чем манипулировать тяжёлым грузом неправильной
формы. 4. Открыть дверь и войти в помещение.
Робот должен уметь пользоваться дверной ручкой, и иметь силы, чтобы повернуть её, толкнуть дверь и войти в помещение). В зависимости от массы двери, это может оказаться более сложной задачей, чем можно ожидать. 5. Подняться по промышленной лестнице. Восхождение по лестнице с неизвестными для программного обеспечения робота размерами это реальная сложная для робота задача. 6. Проломить бетонную стену.
Задача робота – проделать проход в бетонной стене с помощью
пневматического или электрического отбойного молотка. Пока что робот
неплохо управляется с электродрелью. 7. Найти и перекрыть кран рядом с протекающей трубой. Робот
должен обнаружить протекающую трубу и перекрыть находящийся рядом кран.
Труба будет издавать характерное шипение выходящего под давлением газа. 8. Заменить охлаждающий насос.
Робот должен найти насос, отвернуть несколько крепёжных деталей,
заменить насос на новый, и повторить в обратном порядке свои действия,
чтобы закрепить новый насос на месте. Насос будет достаточно маленьким,
чтобы поместиться у робота в одной руке. Однако, если программное
обеспечение робота не знакомо с насосом этого типа, у робота возникнут
проблемы с манипуляциями с этим насосом. Вы
видите, какие теперь ставят перед роботами сложные задачи. А если
какой-либо робот успешно справится со всеми 8-ю задачами, его создатели
получат приз в размере 2 миллионов долларов США. Безусловно, можно будет
хорошо заработать!
http://roboting.ru/1630-programma-vyzov-robototehnikam-darpa.html | 
