Среда, 25.12.2024, 07:23
Приветствую Вас Гость | Регистрация | Вход
|
Hi-Tech - смартфоны, планшеты, роботы, технологии. |
|
|
Главная » 2013 » Июнь » 21 » Робот-сапёр оснащён высокотехнологичными протезами рук
20:04 Робот-сапёр оснащён высокотехнологичными протезами рук |
Использование искусственных конечностей,
разработанных для инвалидов, обеспечивает отменную точность движений,
что критично при выполнении операций по разминированию.
Управление
перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) получило в
своё распоряжение усовершенствованную бимануальную роботизированную
платформу (Bimanual Dexterous Robotics Platform, BDRP), или, проще
говоря, робота «Салли» (Robo Sally).
Основное
предназначение Sally — выполнение операций по разминированию взрывных
устройств. Оригинальная модель робота, созданная в 2008 году, была
оснащена «головой» с двумя видеокамерами и парой механизированных
манипуляторов. Вся конструкция перемещалась на двух колёсах, используя
самобалансирующуюся платформу наподобие Segway.
Новая модель
Sally, разработанная в Лаборатории прикладной физики Университета Джонса
Хопкинса (США), претерпела ряд конструктивных изменений, улучшивших
мобильность и отзывчивость на команды оператора.
Теперь робот
перемещается на четырёх колёсах, что повысило устойчивость и
проходимость при движении по пересечённой местности. Основная часть
электроники переместилась в заднюю часть платформы, разгрузив торс
робота.
Главная же особенность модернизированного Sally —
высокотехнологичные протезы рук, использующиеся в качестве
манипуляторов. Эти искусственные конечности, изначально разработанные
для инвалидов, обеспечивают отменную точность движений, что критически
важно при выполнении сапёрных работ.
В целом робот имеет 42
степени свободы. По три из них приходится на шею и торс, ещё две —
непосредственно на мобильную платформу. Оставшиеся задействованы в руках
и искусственных ладонях. |
|
Категория: Технологии |
Просмотров: 421 |
Добавил: beautylife
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|