В Мадридском политехническом институте создан прототип робота,
использующего необычный способ передвижения. У него нет колес и ног –
шарообразный робот ROSPHERE перемещается, просто перекатываясь в нужном
направлении.
К такому техническому решению разработчики пришли,
решая задачу создания роботов, приспособленных к движению по неровному
грунту.
Чтобы перекатить шар, не прилагая внешнюю
силу, достаточно изменить положение его центра масс. По такому принципу,
например, работает игрушка для домашних грызунов – прогулочный шар.
Хомяк, перемещаясь внутри шара, меняет положение центра тяжести системы,
в результате чего шар теряет устойчивость и перекатывается в
направлении смещения центра тяжести.
Роль «хомяка» в ROSPHERE
выполняет внутренний маятниковый механизм, способный двигаться в двух
независимых направлениях по команде электронной системы управления.
Конструкция позволяет роботу не только катиться по прямой, но и
совершать повороты.
Самая трудоемкая часть разработки была
связана с мехатроникой робота, включающей его внутренний механизм,
управляющую электронику и средства связи. Прототип прошел ряд испытаний,
показавших способность робота перемещаться по твердому грунту, песку и
траве.
ROSPHERE уже продемонстрировал возможность своего
практического использования в сельском хозяйстве в качестве мобильного
средства мониторинга влажности. С целью расширения сферы возможного
применения робота исследователи работают над улучшением автономности его
навигации и повышением механической прочности.
www.popmech.ru