Среда, 29.01.2025, 03:25
Приветствую Вас Гость | Регистрация | Вход
|
Hi-Tech - смартфоны, планшеты, роботы, технологии. |
|
|
Главная » 2013 » Июнь » 28 » Роботизированные руки Jaco
00:14 Роботизированные руки Jaco |
В детстве, основатель и генеральный директор компании Kinova Чарльз Дегюр проводил свои летние каникулы в Канаде под г. Квебеком. Среди членов его семьи были три дяди, которые страдали мышечной дистрофией. Это – мышечная патология, которая ослабляет скелетно-мышечную систему до такой степени, что заставила дядей Чарльза проводить жизнь в оборудованных моторами инвалидных колясках. Которыми они управляли только маленькими остаточными движениями, на которые способны их пальцы. Таким образом, Чарльз в молодом возрасте узнал все трудности, с которыми сталкиваются ежедневно люди в инвалидных колясках.
Однако, один из его дядей, Жак Форест, (которого все называли Джако), был изобретателем. У него постоянно возникали новые идеи. В 1980-ых годах он решил построить механическую руку, чтобы помочь себе выполнить ежедневные задачи. Используя двигатели стеклоочистителя, велосипедные провода, части ультрафиолетовой лампы для загара Luxo лампы и захват для горячих хот-догов, он смог построить механическую руку, которая позволили ему самостоятельно пить воду из стакана.
Конечно, дизайн механической руки был не был самым изящным, а управление ею было довольно примитивным. Но Джако показал, как технология может значительно улучшить качество жизни людей, у которых почти парализованы руки.
Через двадцать лет, когда Чарльз уже изучал электротехнику в школе высшей технологии в Монреале, мать спросила у него, думал ли он когда-либо о продолжении проекта его дяди. Вскоре Чарльз попросил, чтобы его давний друг и университетский коллега Луи-Джозеф Кэрон-Л'Екуйер (теперь исполнительный директор компании Кинова) начал с ним этот проект.
Цель проекта: создание более совершенного вспомогательного робота для инвалидов с парализованной верхней частью тела. Так и появилась на свет компания Kinova и его первое детище: роботизированная рука Джако – по имени (теперь уже умершего) дяди Чарльза.
Сразу было ясно, что Kinova должна сосредоточиться на строительстве робота, специально предназначенного для своих "целевых”пользователей. Это должна быть система, которая отвечает потребностям людей с парализованной верхней частью тела. Компания быстро отказалась от использования существующих автоматизированных компонентов или модификации уже существующих манипуляторов. Все эти варианты не были в состоянии отвечать всем необходимым требованиям: легкая и компактная конструкция, которая не будет ухудшать балансировку инвалидной коляски, или увеличивать его габариты в ширину. Рука также должна была уметь захватывать предметы разнообразных форм, быть защищенной от непогоды, быть надежной и легкой, быть удобной в эксплуатации и ремонте.
… Потребовалось четыре года, чтобы преодолеть все эти технические проблемы. В подвале университетского "инкубатора два молодых предпринимателей” друзья разработали сложный технологический процесс изготовления деталей сложной формы путём литья пластмассы с добавкой углеродистого волокна. Кроме того, они придумали очень простые и удобные органы управления. Настолько простыми, что ими мог пользоваться инвалид с ограниченными движениями только одного пальца.
Робот "Джако” был представлен на рынке изделий для реабилитации инвалидов в 2010 г. В 2012 г. компания продемонстрировала исследовательскую версию "Джако” на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам Робототехники и Автоматизации. Думается, если добавить к этому роботу необходимое программное обеспечение, он мог бы стать универсальной исследовательской платформой для широкого диапазона исследований, таких как мобильная манипуляция, автоматизированное схватывание предметов, интерфейсы мозг-робот и др.
На сегодняшний день, компания продала более чем 150 штук "Джако”. Компания, которая в настоящее время имеет численность 20 человек, намеревается за следующие несколько лет расширить свою производственную линию для производства роботизированных манипуляторов.
http://roboting.ru/1774-robotizirovannye-ruki-jaco.html |
|
Категория: Технологии |
Просмотров: 710 |
Добавил: beautylife
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|
