ированные протезы, функционально соответствующие моторике и возможностям человеческих рук, предпринимаются постоянно. Разработкой таких устройств занимается, к примеру, итальянский стартап Prensilia, о новинках которого мы и поговорим сегодня.
Один из продуктов Prensilia — высокотехнологичный протез кисти Azzurra. Эта роботизированная рука оснащена пятью электромоторами, обеспечивающими 11 степеней свободы. Устройство способно захватывать предметы различными способами, а также выполнять базовые жесты — к примеру, указывать одним или несколькими пальцами в определённом направлении или загибать их, имитируя счёт.
Роборука, весящая 640 г, позволяет поднимать предметы массой до 4 кг. Разработчики подчёркивают, что устройство обеспечивает около 80% возможностей захвата, которыми обладает человек.
Секрет Azzurra — особый малоприводный механизм, позволяющий обходиться, как уже отмечалось, всего пятью моторами. Специальная система преобразует вращательные движения приводов постоянного тока в линейные движения ползуна, управляющего искусственным сухожилием. В результате всего один мотор даёт возможность пальцу сгибаться и разгибаться с требуемой амплитудой.
Ещё одно достоинство применённого механизма в том, что роборука способна удерживать предмет даже при отключённом питании электромоторов. Это повышает безопасность при сбое электроники и позволяет экономить энергию.
Малоприводный механизм также обладает функциями автоадаптации захвата. Это обеспечивает более надёжное удержание предметов, чему, в частности, способствует особый материал на фалангах искусственных пальцев, препятствующий скольжению.
Кроме того, Prensilia трудится над ещё одним роботизированным протезом —Milano, который имитирует работу предплечья. Изделие использует те же принципы, что и Azzurra, но имеет несколько дополнительных степеней свободы для вращения кисти. Устройство оснащено семью электроприводами, а максимальная нагрузка достигает 5 кг.
Обе роборуки оснащены передовой системой сенсоров и управления. Они могут использоваться не только при протезировании конечностей, но и в качестве манипуляторов для человекоподобных роботов. Наконец, изделия пригодятся при проведении нейробиологических исследований.
Источник: http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10008011 |