Создан бесхребетный робот

Группа специалистов под руководством химика Джорджа Уайтсайдса из Гарвардского университета (США) явила миру мягкотелого робота, способного проползать под препятствиями.

Он лишён жёстких стыков, гидравлики и двигателей, обычных для современной робототехники. Разработчиков вдохновляли не высокоразвитые животные, а более простые организмы: морские звёзды, кальмары и черви. У робота точно так же отсутствует какое бы то ни было подобие скелета.

Везде и всюду у него воздух под низким давлением, который подаётся через клапаны и трубки из эластомерных полимеров к одному из пяти пневматических сегментов. Четыре из них управляют конечностями, пятый — телом. Надувая и сдувая так называемые пневмосети (pneu-nets), робот способен передвигаться со скоростью 13 м/ч.

Создатели утверждают, что такое устройство сделать проще и дешевле, чем обычного, жёсткого робота, сохранив его способность к сложным движениям и функциям и даже кое-что добавив. В ходе испытаний «зверь» смог проползти под барьером высотой два сантиметра.

Мягкие системы, подобные этой, едва ли заменят более сложные жёсткие конструкции. Они не могут переносить тяжёлые грузы, к тому же для них закрыты пути, усеянные острыми предметами. И всё-таки «мягкие» роботы пригодились бы там, где разнообразие «походки» и относительная дешевизна считаются преимуществом. В частности, это задачи, требующие точных движений. Например, на видео один из вариантов робота демонстрирует умение подбирать вещи.

Результаты исследования опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Подготовлено по материалам Nature News Blog.

Источник: http://science.compulenta.ru