В проведенном эксперименте, с участием американских военных инженеров
из Лаборатории искусственного интеллекта и робототехники (GRITS),
приняли участие шесть роботов. Из них пять являлись мобильными
платформами «Khepera».
Мобильный робот платформа "Khepera"
Их небольшие габариты (5,5 сантиметров в диаметре и 3 сантиметра в
высоту), и несложность программирования, делают из них в своем роде
«модельный организм», в экспериментах инженеров и в особенности это
касается коллективного поведения роботов. Из всей группы, один робот был
запрограммирован как лидер, а остальных оборудовали горизонтально
расположенными пластинами. Самым последним механизмом, был
робот-вертолет, имеющий четырех винтовой пропеллер, размеры которого
незначительно превосходили его собратьев.
В ходе эксперимента, каждый из роботов получил свое задание. Лидеру
группы, необходимо было занять определенную позицию, а его подчиненным,
ввели программу следования за ним. В то же время робот-вертолет, получил
задачу находиться в воздухе непосредственно над группой. В заданной
позиции, группе подопечных, была дана команда разместиться в форме
квадрата так, чтобы горизонтальные пластины на верху роботов, образовали
посадочную площадь для вертолета.
Но самой главной особенностью проведенного эксперимента, является то,
что механические создания, не владели информацией о программе коллег и
всего лишь могли определять свое положение, относительно друг друга.
Несмотря на это, роботы правильно определили роль, заданную в этих
маневрах, а следовательно все цели эксперимента, были достигнуты.
http://fu-tech.org/2011/07/eksperiment-po-organizatsii-robotov-v-kollektivnyj-razum-video/ |