Разработали систему, позволяющую роботам-андроидам двигаться с потрясающей точностью.
Мультиконтактный
контроль всего тела позволит андроиду двигаться как это делает человек.
Его движения будут естественны, сбалансированы и могут быть настолько
же сложны как и наши.
Андроид S2 или Dreamer
Человекоподобным
роботам теперь доступно выполнение сложнейших движений, которые раньше
было либо невозможно исполнить, либо они бы выглядели абсолютно не
естественно.
Mahru
Разработкой
мультиконтактного контроля всего тела занимались 10 лет. Например, для
создания ходьбы учёные воспользовались теорией возмущений. Работы
ведутся под руководством Луиса Сентиса в лаборатории и Техасского
университета в Остине и в Стэнфордском университете при содействии
других исследовательских центров и робототехнических компаний.
Эта
же система моделировала движения для таких известных роботов как Асимо
от компании Honda, андроиду Mahru от Корейского института науки и
технологии или Dreamer и Hume от Meka Robotics.