Главная » 2014 » Январь » 28 » Гуманоид SWUMANOID практикует разные стили плаванья
23:45
Гуманоид SWUMANOID практикует разные стили плаванья
Будучи наверняка первыми в мире в построении робота-пловца, исследователи Чунг Чангун (Chung Changhyun) и Мотому Накасима (Motomu Nakashima) из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology) разработали робота, который может точно воспроизвести принцип движения пловца при измерении сопротивления воды. Робот называется SWUMANOID (робот-пловец), его результаты будут представлены на симпозиуме Aero Aqua-Biomechanisms (ISABMEC 2012) на острове Тайвань в августе этого года.
Хотя плавание является популярным видом спорта, еще многое здесь предстоит открыть. Обычно исследователи анализируют видеозапись реальных пловцов и пытаются изучить все особенности действий, но проблема заключается в повторяемости движений. SWUMANOID может выполнять движения при плаванье точно, что позволяет ученым повторять тесты или вносить некоторые коррективы, чтобы лучше понять сопротивление воды и движение. Кроме того, робот может носить купальный костюм, чтобы определить его воздействие на принцип плавания.
Чтобы создать робота, исследователи впервые выполнили 3D сканирование тела реального человека.1/2 масштабная модель была построена с использованием 3D печатных частей. Робот оснащен 20 водонепроницаемыми двигателями, и запрограммирован на необходимые движения для воспроизведения реалистичного плаванья кролем, брассом, на спине, баттерфляй, и даже по-собачьи.
Из-за меньшего размера робот плывет медленнее, чем реальный человек. Чтобы проплыть сто метров, робот тратит две минуты и тридцать шесть секунд.
В будущем, команда хотела бы построить робота в натуральную величину человека, который будет иметь еще больше степеней свободы, чтобы лучше воспроизводить модель реального плавания.
http://robotics.com.ua/news/cyborg/575-Humanoid_SWUMANOID_practicing_different_styles_of_swimming
Хотя плавание является популярным видом спорта, еще многое здесь предстоит открыть. Обычно исследователи анализируют видеозапись реальных пловцов и пытаются изучить все особенности действий, но проблема заключается в повторяемости движений. SWUMANOID может выполнять движения при плаванье точно, что позволяет ученым повторять тесты или вносить некоторые коррективы, чтобы лучше понять сопротивление воды и движение. Кроме того, робот может носить купальный костюм, чтобы определить его воздействие на принцип плавания.
Чтобы создать робота, исследователи впервые выполнили 3D сканирование тела реального человека.1/2 масштабная модель была построена с использованием 3D печатных частей. Робот оснащен 20 водонепроницаемыми двигателями, и запрограммирован на необходимые движения для воспроизведения реалистичного плаванья кролем, брассом, на спине, баттерфляй, и даже по-собачьи.
Из-за меньшего размера робот плывет медленнее, чем реальный человек. Чтобы проплыть сто метров, робот тратит две минуты и тридцать шесть секунд.
В будущем, команда хотела бы построить робота в натуральную величину человека, который будет иметь еще больше степеней свободы, чтобы лучше воспроизводить модель реального плавания.
http://robotics.com.ua/news/cyborg/575-Humanoid_SWUMANOID_practicing_different_styles_of_swimming