Русский робот передаст оператору все тактильные ощущения со своих перчаток.  SAR-400
Робот-космонавт SAR-400Разработка
первого торсового антропоморфного робота SAR-400 ведётся с 2005 года в
лаборатории НПО «Андроидная техника» совместно с ЦНИИ Машиностроения.
Цель разработки – замена роботами человеческого присутствия в открытом
космосе, а так же в экспедициях на другие планеты и Луну. В поворачивающейся «голове» у SAR-400 находится видеокамера и микрофоны, чтобы передавать картинку и звук оператору.  Робот-косманавт на тренажерах Роскосмоса
Руки
этого робота-космонавта подобны человеческим. Пальцы повторяют все
движения, что делает оператор в специальных перчатках. Сенсоры давления
встроены в манипуляторы, и специальная система передаёт данные. Таким
образом оператор в перчатках чувствует, что осязает робот-космонавт
SAR-400. Разработку представили на «Германо-российском семинаре по
космической робототехнике». Испытания на стендах Роскосмоса, где
занимаются настоящие космонавты, прошли успешно. Были задействованы
макет станции Мир и тренажёр Выход-2. Сейчас занимаются отлаживанием
системы передачи тактильных ощущений с перчаток SAR-400. Робот-космонавт
SAR-400 торсовый, то есть не имеет ног. Его можно прикреплять к
различным частям корпуса космических аппаратов, в том числе к
выдвигающимся в космос для проведения наружных работ. http://robonovosti.ru/kosmicheskie-roboty/3032-pervyj-russkij-robot-kosmonavt.htm |