Инженеры
использовали для создания системы синхронизации времени внутри групп
роботов принцип, по которому у бактерий работает чувство кворума,
сообщает Lenta.Ru.
Авторы
решили создать схему взаимодействия, которая позволит группе небольших
человекоподобных роботов NAO слаженно исполнить танец. Обычно в таких
случаях назначается лидер, к которому подстраиваются члены группы, либо
взаимно синхронизируют время, а танец начинается в установленное время и
исполняется каждым роботом индивидуально. У таких подходов существуют
очевидные недостатки: в первом случае невозможна работа без лидера, во
втором – робот не может подстроить свои действия при рассинхронизации.
Группа
роботов, которой необходимо синхронизировать между собой движения,
вырабатывала некое общее время, так, что каждый робот вносил в его
определение собственную долю. Время в данном случае выступало неким
коллективным ресурсом (у бактерий таким ресурсом являются молекулы,
контролирующие чувство кворума). Это позволило группе поддерживать общую
синхронизацию, даже если отдельных роботов из группы удаляли. В таком
случае общее время поддерживали оставшиеся. Когда удаленных роботов
вновь возвращали в группу, новички подстраивались под общее время.
Результат можно увидеть на видео.
Авторы надеются, что такая схема взаимодействия позволит формировать группы роботов, способные к продолжительной синхронизированной совместной деятельности, например на производстве и в строительстве.
Чувство кворума у бактерий помогает микробному сообществу самоорганизовываться и действовать слаженно. Например, некоторые виды микробов образуют биопленки, которые всплывают на поверхность, где бактерии получают доступ к кислороду. Однако вырабатывать специальные вещества, помогающие формировать биопленку, имеет смысл только при достаточной плотности популяции, иначе это будет бессмысленной тратой ресурсов. Чтобы скоординировать свои действия, бактерии выделяют в среду специальное вещество, концентрация которого говорит каждой из клеток о плотности популяции.
