Новые алгоритмы обучат роботов лучшему взаимодействию с человечком.
HERB на кухне
«Домашний
исследующий робот-дворецкий» HERB может составить неплохую конкуренцию
другому американскому роботу — знаменитому PR2, уже выступавшему в роли
дворецкого и готовившего попкорн на плите. Этот двурукий мобильный манипулятор «обучается» делать за человека
разные дела. Над алгоритмами поведения американского робота трудятся в
Лаборатория персональной робототехники из Робототехнического института
Университета Карнеги-Меллона.
Работа над созданием алгоритмов для
робота HERB ведётся под руководством Сиддхартхи Шринивасы. Вся
деятельность лаборатории связана с обучением роботов взаимодействовать с
людьми в естественных для людей условиях. В данном случае, в
естественных условиях обыкновенной кухни, где их робот полностью
автономен. Смотрите, что у них получается на видео с роботом HERB:
Первые шаги в обучении, сделанные американским роботом HERB на следующем видео. HERB рассказывает бармену историю своей жизни за бокалом выпивки: «Это действительно было для меня очень сложно, я всё ронял…»
http://robonovosti.ru/ispolzovanie-robotov/3074-robota-nauchili-delat-uzhin.htm
HERB на кухне