Роботы на базе Microsoft Kinect – уже далеко не новость. Эта
платформа позволяет роботизированным механизмам легко ориентироваться в
пространстве, избегать столкновения с препятствиями и даже формировать
трехмерные карты окружающей местности, если в этом есть необходимость.
При этом разработки на основе Kinect постоянно совершенствуются и
модернизируются, чему доказательством – недавно обновленный знакомый нам
робот Bilibot. 
Напомним, что Bilibot представляет собой платформу iRobot Create,
усовершенствованную при помощи Kinect. Этот робот функционирует на базе
операционной системы с открытым исходным кодом, что подразумевает
возможность его совершенствования и оснащения новыми функциями, на
которые способна фантазия сторонних разработчиков. Робот Bilibot – это
детище Гэррэта Галлахера (Garratt Gallagher), исследователя из Массачусетского технологического института (MIT).
Приятно
сообщить, что Bilibot готов к продаже, и может порадовать желающих
приобрести его разработчиков новыми особенностями. В комплект теперь
входят база iRobot Create, платформа Kinect, модифицированная и
адаптированная к работе от аккумулятора, другие комплектующие, провода и
электроника, необходимые для работы робота. Компьютер, на основе
которого работает Bilibot, на самом деле впечатляет. В нем установлены
3,1-гигагерцевый процессор Intel Core i3 и 4 ГБ оперативной памяти.
Также в Bilibot используются операционные системы Ubuntu и ROS. Однако
самым большим нововведением в Bilibot является полностью функциональная
рука, способная поднимать груз весом до 1,36 кг, что немало для такого
небольшого механизма. Рука Bilibot оснащена не сервоприводами, а
настоящими двигателями с зубчатой передачей. 
Обновленная
версия Bilibot была подготовлена после анонса TurtleBot, робота с ОС с
открытым исходным кодом от известной компании Willow Garage. Теперь
кто-то может предположить, что эти две модели роботов будут
конкурировать друг с другом (и создавались именно с этой целью – в
качестве платформ, каждая из которых претендует на первенство). Однако
это отнюдь не так. С тем, что и Bilibot, и TurtleBot работают на базе ОС
с открытым исходным кодом, они были придуманы для того, чтобы сторонние
разработчики могли упражняться в своих умениях при помощи этих моделей,
придумывать и внедрять в ОС новые особенности для них. При этом
добавленная роборука у Bilibot открывает перед разработчиками совершенно
новые возможности. 
Важно отметить, что сам Гэррэт Галлахер и команда Willow Garage время от времени сотрудничают друг с другом в работе над ПО. Заказать и приобрести Bilibot уже можно сейчас по цене в $1200.
Робот будет укомплектован всеми описанными компонентами. У заказчика
даже есть возможность выбрать цвет своего устройства – красный, синий,
зеленый, белый или черный, плюс он может заказать особенную надпись на
пластиковом корпусе. Интересно, что TurtleBot в полной
комплектации стоит столько же, сколько и новый Bilibot. Это, вероятно,
еще раз подтверждает то, что Галлахер и Willow Garage не намерены
конкурировать. Они просто предлагают желающим вариации роботов для
модификации на выбор, который будет зависеть исключительно от притязаний
и потребностей каждого отдельного разработчика. Фотографии с сайтов IEEE Spectrum и Bilibot http://robotor.ru/2011/04/25/bilibot/ |