Почти невесомый экзоскелет, созданный профессором Хироси Кобаяси из
Токийского университета (Япония), поможет пожилым людям переносить
физические нагрузки. Вес разработки — всего 9,2 кг; устройство позволяет
свободно двигать плечами, а также сгибать и разгибать локти. Начало
продаж намечено на 2013 год. 
Пневматические мышцы обеспечат большое усилие при низкой собственной массе. (Фото Robert Gilhooly.) По
сути, всё просто: основа скелета — А-образная алюминиевая рама, на
которую крепятся четыре пневматических мускула. Почему пневматических? Первый
экзоскелет (из несекретных) был создан в 1965 году. Однако ни тогда, ни
сейчас эти разработки не попадали и не попадают в магазины.
Электромоторы, не говоря уже о гидроприводах, тяжелы и требуют весомых
редукторов, инвертора (вольтаж батарей не совпадает с вольтажом моторов)
и т.д. Что ещё важнее, они потребляют энергию. А вот пневматические
мышцы сокращаются при нагнетании в них воздуха и не нуждаются в энергии
для удержания поднятого таким образом тела. Наконец, искусственные
поверхности выполнены не из металла, а из лёгких пластиков. По
словам Хироси Кобаяси, автора робоучителя Сайя, соотношение «вес —
усилие» для пневматических приводов в 400 раз лучше, чем у самых
продвинутых электромеханических. На испытаниях вес до 40 кг легко
приподнимается и удерживается одной рукой (одной парой пневмомышц). Сам
нагнетатель размещён в компактном рюкзаке за плечами человека; как
говорит профессор, он не тяжелее школьного ранца (видимо, японского). Предел
мощности одной «руки» экзоскелета — внушительные 60 кг, однако они
достижимы, если груз максимально приближен к телу носителя, что не
всегда удобно. Учёный уверяет, что, в отличие от военных
экзоскелетов, тестируемых сейчас в США, его разработка нацелена на
гражданский рынок. К 2025 году 30% японцев будет старше 65 лет. Старики
станут ухаживать за стариками, поясняет профессор, и для этого им
потребуется способность поднимать и переносить объекты весом с человека.
Стоимость аренды такого экзоскелета составит ¥15 000 в месяц (примерно 5
500 рублей); впрочем, в Японии все устройства для ухода за пожилыми
(роботизированные коляски и пр.) на 90% оплачиваются медстраховкой. Медперсонал
больниц получит облегченную версию, способную поднимать предметы не
более 40 кг (обеими руками) без малейших усилий со стороны носителя.
Правда, и вес у неё будет всего 5,2 кг. А к началу промышленного выпуска
г-н Кобаяси собирается довести этот показатель до 4 кг. Подготовлено по материалам NewScientist.
http://science.compulenta.ru/675454/ |