Дэниэл Матиас, инженер американской компании FutureBots Labs,
разработал нового гуманоидного робота KATE, что расшифровывается как
«Детский обучающе-развлекательный аватар». По замыслу творца, робот
должен стать максимально универсальной и адаптабельной платформой,
пригодной для как можно более широкого круга деятельности, в противовес
тем узкоспециализированным агрегатам, которые доминируют на рынке
сегодня.
Задачей устройства может быть как медсестринская помощь
пожилым и лежачим больным, так и развлечение и обучение детей
посредством специальных образовательных программ.
KATE —
стопроцентно автономный, а не телеуправляемый робот, с «облачным»
расположением и постоянно самостоятельно пополняющейся базой данных. Он
наделён не только камерами и слуховыми детекторами, но и обонянием и
речевыми способностями (может произносить любой текст благодаря
программе-синтезатору). Кроме того, у него есть встраиваемый планшетный
ПК, который он может использовать для проведения видеоконференций, а
также тачскрин как дополнительное средство ввода.
Рост
бота — 114 см; в сечении он является квадратом со стороной 46 см.
Материалы корпуса — алюминий и пластик. У него всего 22 степени свободы,
а также относительно необычная черта — артикулирующие «рот» и «губы»,
которые, по мысли создателя, должны облегчить «эмоциональное» общение
KATE с детьми.
Даже «обоняние» должно помогать ему в роли
робота-няньки: робот способен различать присутствие в воздухе
углекислого и угарного, а также природного газа и дыма. При превышении
любым из этих веществ ПДК робот немедленно отправит сигнал родителям и
устно оповестит ребёнка. Кроме того, он контролирует уровень влажности
воздуха. Зрения у KATE тоже не простое: оно не только стереоскопическое
(отсюда широко расставленные глаза), но и дублируется ультразвуковыми
сенсорами (как у летучей мыши), что позволяет видеть в задымлённом
помещении или темноте.
Устройство может применяться для помощи
людям в эвакуации из горящего дома, хотя пока это не испытывалось. Робот
предназначен для движения по плоским поверхностям (даже наклонным), то
есть дальше первого этаже в здании без лифта уйти не сможет.
Что
особенно интересно — механизм целиком модульный, собран не из специально
разработанных (то есть дорогих) компонентов, а из повсеместно
продающихся. Так, основной «мозг» представлен процессорами Intel Atom
450 на 1,5 ГГц, а операционная система (вероятно, самое слабое место
новинки) — Windows XP. Естественно, отдельные модули имеют встроенное
программное обеспечение.
Пока прототип дорабатывается, и сейчас,
после недавней установки GPS, ему предстоит «одеться» в фотоэлементы,
которые должны обеспечить максимальную энергоавтономность. Проблема для
робота весьма значимая: для обеспечения низкой цены он комплектуется
стандартной автомобильной свинцовой АКБ, что при скорости движения в 5,4
км/ч даёт полтора часа непрерывного движения, а на 7,2 км/ч — всего
час. И это при более чем умеренном весе в 32 кг!
Утверждается, что
его ПО позволяет проводить распознавание речи (здесь мы скептичны, как и
любой, кто имел дело с такими программами), жестов, визуальную
идентификацию объектов и препятствий с их последующим огибанием и даже
распознавание лиц (хозяина, ребёнка и др.) с настраиваемым приветствием.
Устройство весьма позитивно отличается от представленных на рынке вариантов робомедсестры и пр. предельно простой конструкцией и дешевизной используемых материалов. В нём нет ни литиевых батарей, ни специально разработанных уникальных компонентов. Хотя местами это не добавляет ему лоска (звук электромотора при движении громковат), использование подобного KISS-подхода при сравнимой, а то и большей функциональности, чем у лучших роботов-медсёстер iRobot, делает честь разработчику.
Подготовлено по материалам Hizook.
http://science.compulenta.ru/673620/