Что ожидает рынок робототехники? Следующие
12 направлений могут изменить мир машин. В них не вошли «многолетние»
тенденции, связанные с экологической робототехникой, индустрией
развлечений и игрушками. Эти сферы, конечно, будут процветать еще долго.
Мы хотим обратить ваше внимание на относительные новые области, а также
те, на исследования в которых идет основная часть финансирования из
государственных и частных фондов в Европе, Азии и США. Роботы рядом с человеком Благодаря
механическим сотрудникам и сожителям мы станем свидетелями миграции
роботов с заводов и научных лабораторий в нашу повседневную жизнь. По
данным Национальной робототехнической инициативы (NRI), роботы должны
быть безопасными, относительно дешевыми, простыми и доступными везде.
Также роботы будут взаимодействовать с людьми, «используя свои
преимущества в планировании и выполнении задач». В этом году ожидается
большой скачок во взаимодействии «человек-робот» во всех его
разнообразных формах. Революция Kinect В прошлом году Kinect,
популярный 3D-датчик корпорации Microsoft, все чаще стал украшать
«головы» роботов. Дешевый и простой в использовании, Kinect создает
3D-карты и задает направление движения. Робототехническое сообщество
приняло его с радостью, видя в нем недорогую альтернативу лазерным
дальномерам. Новый
Kinect 2, который может появиться уже в этом году, будет обладать более
высоким разрешением и частотой кадров, что позволит устройству, если
верить слухам, читать по губам. Новые типы камер также обещают расширить
возможности 3D-зондирования. Так называемые «вычислительные камеры»
позволят учитывать интенсивность и угол света и создавать
3D-изображения. Новое поколение 3D-датчиков снабдит роботов не только
лучшими «глазами», но и обеспечит эффективный способ 3D-сканирования
окружающих предметов, создания библиотек объектов. Облачные технологии Несколько
исследовательских групп изучают идею роботов, которые используют
«облачную» инфраструктуру для доступа к огромной вычислительной мощности
и массивам данных. Этот подход, который называют «облачная
робототехника», позволит роботам мгновенно решать ресурсоемкие задачи,
такие как обработка изображений и распознавание голоса или даже
улучшение повседневных навыков работы. Например,
у компании Google есть разработанный для роботов облачный сервис. И
если он станет популярным среди робототехников, это может привести к
«тектоническому» сдвигу в этой области (представьте себе, каждый робот
использует для навигации аналог Google Maps для роботов). В Европе целью
подобного проекта RoboEarth является создание «всемирной паутины для
роботов» — гигантского облака с поддержкой базы данных, где роботы
смогут обмениваться информацией об объектах, условий и задач. Роботы с «чуствительной» кожей Когда
роботы взаимодействуют с людьми, безопасность является одним из
ключевых вопросов. Создание роботов с Soft Touch (нежными сенсорами) —
это ключ к будущему, где люди и роботы могут делить пространство и тесно
сотрудничать. Уже существует серия упругих приводов, которые
используются в роботе Meka M1. Кроме того, идет разработка новых умных
типов совместимых систем, далеких от электромеханических двигателей. Роботы на базе смартфонов Почти
каждый робот сегодня требует комбинации датчиков, процессоров, дисплеев
и подключения к Интернету. Все это предлагают смартфоны и планшеты.
Компания iRobot продемонстрировала прототип робота удаленного
присутствия под названием Ava, который использует планшет для управления
своей мобильной базой. Два инженера из Сиэтла смогли привлечь более $100 тыс. для создания маленького милого робота Romotive, которым можно управлять с помощью смартфона. Это
всего лишь два примера перспективной для робототехники тенденции.
Мобильные устройства на основе iOS от Apple и Android от Google
переживают экстраординарную, беспрецедентную волну инноваций. Будем
надеяться, что и роботы окажутся на гребне этой волны. Доступные роботы-манипуляторы С
постоянным развитием компьютерной техники общая стоимость роботов
стремительно падает за исключением одной вещи — приводов. Это особенно
заметно в случае с манипуляторами с высокой степенью свободы. Мы говорим
о мощных манипуляторах, работающих по принципу мышечной системы
человека, чувствительных с полезной нагрузкой не менее 5 кг, и, самое
главное, дешевой. Другими словами, нужен новый манипулятор, который
сделает для манипуляции то, что сделал для 3D-зондирования Kinect.
Ученые Стэнфордского университета уверены, что недорогой чувствительный
манипулятор вполне реален. Сейчас существует достаточное количество
программ в этом направлении — от NRI NSF до трех программ DARPA,
ориентированных на манипуляции (ARM-H, ARM-S и M3). Машины-роботы В
ближайшее время мы, вероятно, не увидим автономных транспортных
средств, двигающихся рядом с другими автомобилями. Однако Google активно
тестирует знаменитый автомобиль без водителя Toyota Prius, а теперь и
целый ряд автономных тележек для гольфа. В последние несколько лет
работы над автономными автомобилями ведутся в США, Германии, Франции,
Италии, Великобритании и Китае. В прошлом году Невада стала первым
штатом в США, в котором намерены юридически разрешить автономным автомобилям передвигаться по дорогам общего пользования. Некоторые
модели Prius имеют вспомогательные функции вождения, которые удерживают
автомобиль на своей полосе и осуществляют автономную парковку. Хоть это
и нельзя назвать полностью автономным вождением, автомобили все больше
становятся роботизированными. Промышленные роботы В прошлом году заявление производителя электроники Foxconn застало сообщество робототехников врасплох. Тайваньская компания заявила,
что в течение ближайших трех лет собирается поставить к своим «станкам»
1 млн роботов. Это колоссальная цифра, которая в два раза больше
существующего мирового населения промышленных роботов. Существует
огромная потребность в гибких, способных, безопасных роботах — новом
поколении промышленных машин, сильно отличающихся от больших и дорогих
существующих манипуляторов. Примеры включают в себя
роботов Nextage компании Kawada Industries, FRIDA производства ABB
и Motoman SDA10D, разработанных в Yaskawa. 3D-принтер в каждый дом Быстрое
прототипирование невероятно важно. Эта технология, позволяющая в
короткие сроки изготовить детали продукта, сэкономить тысячи долларов,
избавить от длительного ожидания и быстро выяснить, насколько хорош ваш
дизайн. Примером инструмента для быстрого прототипирования (и роботом по
праву) может служить 3D-принтер Thing-O-Matic компании MakerBot Industries. До последнего времени 3D-принтеры были
«прописаны» в научных и промышленных робототехнических лабораториях
из-за своей цены (некоторые стоимостью свыше $20 тыс.). Принтер
Thing-O-Matic (и ему подобные) сделали 3D-печать доступной для обычных
людей, снизив ее стоимость до $1 тыс. Недорогие 3D-принтеры вполне могут
стать еще одной тенденцией в мире домашних роботов. Беспилотные летающие аппараты Маленькие
беспилотники, и, в частности, квадроторы, были тенденцией в
робототехнике в 2011 году. Но в прошлом году было только начало. В 2012
году мы увидим новые летающие роботы, созданные как профессионалами, так
и разработчиками-любителями. Например, сайт DIY Drones может
похвастаться более чем 20 тыс. членов, которые проектируют, строят и
пилотируют свои собственные автономные летательные аппараты. Для тех,
кто ищет уже готовые модели, в настоящее время есть широкий выбор от Air
Swimmers RC blimps (созданных по принципу дирижабля и по цене до $40) и
небольших, управляемых с помощью смартфона, вертолетов (стоящих около
$100) до квадротора AR.Drone компании Parrot (за $300). Роботы телеприсутствия Роботы телеприсутствия —
это мобильные машины, которые выступают от вашего имени, когда вы
находитесь на расстоянии от нужного вам места или объекта. Первым
коммерческим примером такого робота в 2010 году стал робот QB компании
Anybots. В 2011 году на рынке появилось много устройств подобного
характера, в том числе от Vgo компании Vgo Communications и Jazz,
созданный французской компанией Gostai. Эта
технология востребована в бизнесе, так как она позволяет экономить
время и деньги для бизнес-путешественников. К концу 2012 года сотни QBS,
Vgo, Jazz и других машин будут бродить по офисам во всем мире. Стирая грань между людьми и машинами Киборги
и другие человекоподобные машины уже давно захватили воображение людей.
Мы все еще далеки от технологий, показанных в научно-фантастических
произведениях типа «Робокопа». Но ученые добились значительного
прогресса в течение последних двух лет. В
частности, лаборатории в буквальном смысле слова «кишат» экзоскелетами.
В этом году EKSO Bionics (ранее Berkeley Bionics) начнет продавать свой
роботизированный костюм, в первую очередь, реабилитационным клиникам в
США и Европе. В планах компании к середине года создать готовую модель
для использования в домашних условиях. Спонсируемый компанией DARPA
проект Университета Джонса Хопкинса и Университета Питтсбурга тестировал
имплантируемый в мозг человека чип, который позволяет пациенту
управлять «силой мысли» роботизированной рукой. Пусть даже не все
эти тенденции в полной мере проявятся в этом году, но это уже точно не
научная фантастика — это уже реальность. Изображения с сайта IEEE Spectrum http://robotor.ru/2012/04/02/robotic-trends-2012/#more-4974 |