Канадские
инженеры из Университета Ватерлоо в провинции Онтарио разработали
летающего микро-робота. Для перемещения из одной точки пространства в
другую он использует не микроскопические крылья и даже не двигатели
крошечных размеров, а магнитные поля Земли. Иными словам специалисты на практике реализовали идею левитации, а которой так долго теоретизировали многие ученые. Весит
микро-робот всего-навсего 0,83 грамма, но несмотря на это он способен
самостоятельно перемещаться в трехмерном пространстве. Робот MEMS
(MicroElectronic Manipulation System) оснащен несколькими крошечными
электромагнитами, создающими вокруг робо-крохи трехмерное параболическое
магнитное поле. По словам профессора Мира Хамеси, руководителя
разработки данной системы, робот как бы намагничивает сам себя и «сидит»
на магнитной параболе как на подставке и удерживается за счет
постоянного магнитного поля нашей планеты. За счет того, что
микро-система робота способна динамически варьировать напряжение то на
одном магните, то на другом, вокруг микро-робота создается разница
полей, которая утягивает робота то в одну сторону, то в другую; то выше,
то ниже. «Фактически, нам удалось разработать систему координации
для магнитного поля в пространстве, за которое робот буквально
держится. Изменяя положение координационного центра, микро-робот плавно
перемещается», — рассказывает Хамеси. Также микро-робот имеет
специальные клещи, которые открываются во время нагревания их лазерным
лучем и закрываются по мере остывания. Также при помощи лазера
определяется точное положение робота в конкретный момент времени. «Есть
три набора лазерных сенсоров, которые определяют положение MEMS в
пространственных координатах», — рассказывает разработчик. Отслеживается робот и при помощи камеры, которая передает изображение с MEMS на компьютер оператора. Канадские
ученые отмечают, что робот даже способен при помощи своих клещей
переносить микро-объекты из одной точки пространства в другую. Когда
робот переносит какой-то груз, то его магнитные системы выравнивают
позицию уже с учетом дополнительной массы. На практике подобные
роботы могут быть использованы на химических производствах или при
очистке помещений после возможного загрязнения химикатами. cybersecurity |